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【WCS设想取保护】自动化物流装备控制系统(WCS)运用中的非常处置惩罚-爱佳物流征询手册0507

工夫:2003-03-09      泉源:爱佳物流征询         阅读量:

作者:田峰师长教师,爱佳物流工程设计&征询


自动化物流控制系统一样平常由以下子系统组成:
物流信息管理体系(Warehouse Management System简称WMS,包孕库存管理、入出库功课管理、报表管理、职员操纵权限管理等等)、物流装备掌握调理体系(Warehouse Control System简称WCS)、实行装备控制系统(如堆垛机、运送机、穿越车、AGV小车等等)。

一套高效的自动化物流体系,必需凭据体系的需求,公道的计划装备构造和控制系统的框架,做到体系各环节的公道设置,高效牢靠运作。
为到达此目标,体系泛起非常时的快速有用措置便显得尤其主要。 www.2015.com

体系泛起非常时一样平常经由过程WCS体系处置惩罚,同时要联合WMS体系以包管体系信息材料的准确性、一致性。


一、物流装备掌握调理体系简介
物流掌握调理体系是基于物流信息管理体系取实行装备之间的一个层面,卖力对物流信息管理体系指令义务的剖析,调理实行装备将物料搬运单位货物沿划定途径投递目标位置,并将功课实行历程中及功课完成信息反馈给WMS体系。
物流掌握调理系统软件的实现言语能够经由过程VB、C++、Delphi等言语实现,硬件能够经由过程工控机、PC、单片机或PLC等装备实现。
个中工控机是较普遍运用的产业掌握装备,它具有可靠性下、合适工场情况等特性,能够很好的集成一些数据采集卡、通信卡、I/O卡等产业板卡。
物流掌握调理体系,除公道的分派体系指令义务中,实时处置惩罚体系运转历程中泛起的非常也是其非常重要的功用。
非常处置惩罚能够是对装备的运转非常状况(如堆垛机走行编码毛病、起落编码毛病、走止定位毛病,运送机运止超时非常等等)停止处置惩罚,也能够是对操纵中果操纵毛病致使的材料非常(如空出、重入等)停止处置惩罚。有些非常体系能够主动处置惩罚,有些需求野生干涉干与(这里野生干涉干与重要是指在操纵终端上及装备现场停止处置惩罚)。


二、体系泛起非常时的常见提醒情势
体系常见非常重要包孕装备非常和材料非常,装备非常如堆垛机非常、运送机非常、主动小车等实行装备非常,材料非常重要是指职员操纵毛病影响的数据库材料非常,致使空出、重入等非常征象。
非常提醒凭据体系的构造、性子差别,有多种提醒体式格局:体系输出警报(LED、报警灯和警音)、响应装备弹出提醒栏、改动义务状况的色彩、非常代码的发送、图形显现等等。
体系输出警报情势(LED、报警灯和警音,如图2):


即当装备非常时,装备自己的掌握处理器经由过程通信模块把非常旌旗灯号发送到掌握服务器,掌握服务器收到旌旗灯号后停止处置惩罚,然后运送到响应的显现装备。职员得知非常后,实时对非常装备停止处置惩罚。
响应装备弹出提醒栏、改动义务状况的色彩(如图5、图6):即当体系非常时,终端操作台或掌握服务器弹出提醒栏、改动义务状况的色彩。
图形显现(图4):
先在控制程序内设置装备在种种运转状况的色彩(要求顺序有装备状况图形显现功用),当体系非常时,终端操作台
或掌握服务器凭据非常品种显现响应的色彩或图形外形。
非常代码的发送(图3):
控制系统根据某种体式格局取响应装备通信,当装备非常时,控制系统收到非常代码时背响应职员发送非常讲演,当职员收到信息后,实时对体系非常作出响应的处置惩罚。
 
三、体系非常的处置惩罚体式格局
1.体系主动处置惩罚非常。即当体系非常时,体系主动实行校订,然后经由过程某种体式格局把非常纪录(输出报表或背响应管理员发送非常信息),操纵管理人员能够凭据非常信息实时对装备排定调养工夫和对数据资料停止保护。
如A体系堆垛机货叉未在中央(仅限于累计偏差致使的非常),堆垛机首先停止主动重复归原点校订,然后继承实行下一个义务。
A体系重入非常时,体系起首纪录此非常货格,然后体系主动搜刮下一空货格,实行入库行动。再把非常货格状况输出报表,提醒响应职员准时处置惩罚(应用清点或准时调养时处置惩罚)。
A体系空出非常时,凭据需求有两种做法:一种是体系间接把此货格数据信息删除,符号为空货位,然后间接查找下一个知足要求的货格,实行出库行动;另一种是体系把此货格符号为非常货位,输出非常纪录,待响应的职员准时处置惩罚(应用清点或准时调养时处置惩罚)。
2.终端操纵台上间接处置惩罚。当体系非常时,在终端操纵台上弹出提醒,然后在终端操纵台上间接停止响应的处置惩罚,以规复体系一般运转。
终端操作台经由过程物流体系局域网取掌握服务器停止信息交流,实时把终端恳求下令发送给掌握服务器,掌握服务器接到下令后间接或直接发送到实行装备停止响应的处置惩罚行动。
如B体系堆垛机走行编码毛病(仅限于累计偏差致使的非常),起首操纵职员在操纵台上停止非常复归,然后在操纵台上实行走行归原点校订,行动完成后,再对之前的下令停止下令重传,完成装备的非常处置惩罚。制止了非常处置惩罚时的手动入库处置惩罚,同时制止了联络维修职员的工夫虚耗。
如B体系堆垛机入出库时通信超时,一般是在货物运送的下一个环节,不在一般连线状况(如装备非常、手动状况等)。自动化实行装备行动之间的互相跟尾时,皆有其行动互锁步伐(义务的传送、点通信器、气油压挡板等)。此时操纵职员应当实时判定此环节非常缘由,并修复完成,使此环节装备在一般连线状况。然后在终端操纵台上对通信超时的工作任务停止下令重传,便可以修复体系的一般运转。
3.终端操纵台上显现,信息管理服务器上处置惩罚。即当体系非常时,在终端操纵台上弹出提醒,然后在信息管理服务器上停止响应的处置惩罚,以规复体系一般运转。
终端操作台经由过程物流体系局域网背信息管理服务器提交恳求,信息管理服务器再取掌握服务器停止信息交流,服务器接到下令后间接或直接发送到实行装备停止响应的处置惩罚行动。
如C体系重入毛病时,操纵职员关照信息管理人员,在信息管理服务器上做数据资料调解,然后复归装备非常,再对上一义务停止下令重传。
4.终端操纵台上显现,掌握服务器上处置惩罚。即当体系非常时,在终端操纵台上弹出提醒,然后在掌握服务器上停止响应的处置惩罚,以规复体系一般运转。
掌握服务器经由过程和谈,实时经由过程物流体系局域网把掌握信息发送到每终端操作台,而在终端操纵台上实时更新各装备和实行义务显现状况。
如D体系运送体系检测到某一货物不符合规格或实行中人为操纵毛病,经由过程职员在操纵服务器做响应的处置惩罚,体系做到实时退回,职员处置惩罚完成后,再从新实行运送。
5.仅掌握服务器上显现和处置惩罚。即当体系非常时,只要在终端操纵台上弹出提醒和停止响应的处置惩罚,以规复体系一般运转。
掌握服务器间接取实行装备掌握处理器停止信息交流,实时更新装备和实行义务状况。
如E体系无人小车发送掌握非常时,操纵职员在掌握服务器查询装备非常,判定非常后实时对相干下令停止处置惩罚,以规复体系一般运转。
 
四、体系非常信息在控制系统中的信息采集及发送
 OPC和谈:OPC 是产业软件中普遍接纳的数据交流和谈,很多数据采集装备都邑供应实现OPC 数据存取范例的服务器,和上层软件交流数据。OPC软件界面基于Windows手艺OLE(工具链接和嵌入)、COM(组件工具模块)和DCOM(分布式组件工具模块)。
 总线体式格局:就是凭据主动控制器的本身总线体式格局(如产业现场对照常用的Profibus总线),实现掌握服务器取实行装备的信息交流,到达对实行装备的自动控制。
 TCP/IP和谈:1、在实行装备控制系统中安装一块通信模组,经由过程掌握处理器设其IP,然后经由过程TCP/IP和谈取掌握服务器停止信息发送和接管,实现物流下令的实行和反应。
2、操作台经由过程在物流体系网络,应用TCP/IP和谈取掌握服务器停止信息发送和接管,实现物流下令的实行和反应。
 I/O卡掌握:在掌握服务器上安装I/O卡,实行装备的输入和输出局部旌旗灯号间接接到I/O卡上,掌握服务器间接经由过程这些I/O点和实行装备自己的自动控制顺序,对装备的行动停止掌握,到达自动控制吸收现场旌旗灯号的目标。
 数据卡采集:在掌握服务器上安装数据采集卡,数据采集卡取实行装备掌握处理器相连,掌握服务器经由过程数据采集卡实现信息的交流,到达对实行装备的自动控制。
 串口通讯:经由过程掌握服务器自己的串口,根据划定的和谈实现掌握服务器取实行装备的通信,大部分LED显现装备就是经由过程串口实现。


五、做好非常处置惩罚的成效
做好体系非常处置惩罚会削减体系发作非常时给运用带来不良影响,进步了装备的运转效力,削减安全事故的发作,使装备和职员的平安获得包管。
 安全性进步:削减职员间接对装备的非常处置惩罚次数,制止职员在处置惩罚非常时带来的安全隐患。
 有用应用人力资源:非常处置惩罚只需求对操纵职员停止有用的操纵培训,便可以完成大部分的装备非常处置惩罚,削减了大量专业维修职员的投入,公道的应用人力资源。
 及时性:针对某些非常,操纵职员只需经由过程操作台能够实时停止处置惩罚,制止了联络维修职员的大量工夫虚耗。
 运转效力进步:实时的非常处置惩罚,能够有效地削减体系停机工夫,进步体系的运转效力。
理论证实,物流自动化体系的非常处置惩罚是整体体系运转功用实现的要害保障;非常处置惩罚的体系设想和实行是整体系统集成的关键技术;科学、公道的体系设想取实行将极大的进步物流自动化体系的综合成效。
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